每日經濟新聞 2025-12-31 14:54:49
每經AI快訊，12月31日，智元機器人宣布發布Act2Goal方案，世界模型讓機器人真正“懂”得如何達成目標。據了解，Act2Goal是一個新的操作算法，也是一種讓機器人“以終為始”的全新思維方式。不同于傳統機器人機械地執行死板指令，Act2Goal引入了“目標條件世界模型”。Act2Goal的核心在于將目標條件世界模型與動作生成策略統一于端到端框架，實現對任務演化過程的結構化理解。在每次操作前，系統不僅感知當前狀態和目標狀態，還通過世界模型預測從當前到目標的未來視覺軌跡，為動作專家提供連續、多尺度的規劃依據。
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