每經記者｜趙雯琪    每經編輯｜魏官紅    

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■行業屬性：飛控系統供應商

■估值/融資輪次：2025年4月，邊界智控官宣已完成數千萬元A+輪融資，累計融資數億元

■核心競爭力：載客級適航飛控、軟硬件一體化、全生命周期支持

■未來關鍵詞：低空經濟、商業化、下一代交通基礎設施

黑框眼鏡、純色襯衫、清瘦身形??初見邊界智控創始人兼CEO翁海敏，你很容易將他歸為“典型理工男”。

不過，在技術之外，翁海敏藏著細膩的感性一面。他是球迷，也癡迷音樂劇和話劇，甚至經常會自己給公司視頻寫腳本。每年在公司的成立紀念日，他都會在公眾號寫下長文，記錄過去一年中的觸動時刻，長期喜歡的某位歌手獲獎、投資人一句“很珍惜與您交流”的真誠，也都曾讓他眼眶發熱。

“硬核理性”與“內心柔軟”的交織，塑造出翁海敏獨特的創業氣質。南京航空航天大學飛行器動力專業本科、德國慕尼黑工業大學飛行控制專業的深造經歷，讓他曾主導或參與順豐、峰飛、大疆等公司飛控系統研發，并與眾多國際領先的航空研究機構進行深入合作。

2020年，翁海敏攜12位核心伙伴創立邊界智控，瞄準中國eVTOL（電動垂直起降飛行器）飛行控制系統的空白。如今，公司接連完成近億元A輪及數千萬元A+輪融資，投資方包括紅杉資本、東方富海、毅達資本等，團隊從十余人擴展至百人規模，成為沃蘭特、廣汽高域等頭部主機廠的核心飛控供應商，站上量產前夜的關鍵節點。

翁海敏近日在接受《每日經濟新聞》“對話未來商業”欄目記者（更多內容，詳見專題|對話未來商業記錄、預見、讓未來發生）專訪時表示，低空經濟不是一陣風，而是下一代交通基礎設施。他也坦言，eVTOL商業化不會一蹴而就。最關鍵的瓶頸一是適航取證，二是場景落地。基于此，他給出務實的時間表：“最樂觀估計，到2028年甚至2030年，eVTOL出行才能逐步進入商業化階段。”

為航空器裝上“控制大腦”

翁海敏話不多，一旦聊起技術，眼神便亮了起來。

對于外行眼中抽象的“飛控系統”，翁海敏用通俗的比喻解釋，飛控系統有點像航空器的“大腦”，負責飛機的運動控制和安全決策。它匯集所有關鍵系統的狀態信息，在正常和異常情況下做出綜合判斷，是保障飛行安全的核心環節。

這個曾經被認為是卡脖子的技術，在翁海敏的團隊進入市場后，迎來了明顯的突破。翁海敏告訴記者，目前公司所有研發工作由中國工程師在中國完成，確保技術自主可控。雖然部分通用元器件采用進口方案，但已評估供應鏈安全性，他提到，公司并非追求百分之百國產，而是更重視供應鏈的風險控制。

翁海敏與飛控的深度聯結，始于德國慕尼黑工業大學的實驗室。“我的導師是歐洲飛控領域權威，跟著他做項目時，才算真正摸透了飛控技術的底層邏輯。”他回憶。

從校園到產業界，翁海敏的每一步都圍繞“飛控”深耕。加入順豐科技擔任無人機研發部負責人時，國內物流無人機尚處于探索期，沒有成熟體系可借鑒。“我們相當于從零搭建研發框架，小到代碼校驗標準，大到場景落地方案，都要自己試錯打磨。”翁海敏表示，他帶著團隊從贛州的物流試點起步，逐步拓展至醫院疫苗配送等民生場景，最終推動國內物流無人機首個大規模商業應用落地。

離開順豐后，翁海敏出任峰飛航空科技CTO，技術視野回歸到在德國留學期間的載人飛機領域。2020年11月，翁海敏決定自己創業，“當時國內eVTOL產業已經起步，但核心飛控系統在國內比較空白，這既是行業短板，也是我們的機會。”翁海敏提到。

他迅速集結12位合作超過五年的老搭檔，這些伙伴曾與他共同參與過多款eVTOL從首飛到商業化的全流程。“作為核心系統供應商，早期競爭力關鍵在技術和產品，而這正是我們最擅長的。”翁海敏告訴記者。

邊界智控的過去5年正是國內低空經濟逐漸升溫的5年，2024年，“低空經濟”首次被寫入政府工作報告，定義為“新增長引擎”。

根據官方信息，邊界智控已完成四輪融資，投資方包括紅杉資本、東方富海、基石資本、毅達資本等機構。翁海敏提到，投資人對于低空經濟領域創業公司的態度也逐漸發生變化，早期投資人關注公司創始人和創始團隊潛力，中期投資人主要看客戶驗證與產品落地，后期則關注市場規模與增長可持續性。

“融資路上折磨很多，可這也是創業的一部分，我依然不愿放棄追逐美好與意義。”一年前，翁海敏在公司四周年紀念日當天在公眾號中寫道。

在他看來，目前國內eVTOL已經接近從“0走到1”的階段，走過這個階段，eVTOL從1到100的潛力將遠遠大于路面交通和軌道交通，因為eVTOL不依賴于路面的基建限制，可以上限更高。“行業可能對于早期0到1的估計都太過于樂觀，但是對1到100的估計都有點保守。”翁海敏表示。

eVTOL創業破局：早期開放共創VS后期頭部集中效應

“因為早期國內做eVTOL的公司并不多，所以創業前期我們和合作伙伴的關系都不是簡單的‘甲方提需求、乙方做產品’，而是一起解決問題。”翁海敏表示。

創業半年，邊界智控就迎來首個重要客戶。“當時國內eVTOL研發才剛開始，客戶對于飛控系統的需求保持開放的態度，供應商可以深度參與討論，共同探索和確認。”翁海敏回憶，雙方沒有急于推進項目，而是先開啟需求共創。“他們的大方向都是確定的，關鍵的需求他們是知道的，不過細節上的技術方案和具體參數是通過我們不斷地快速閉環迭代來實現。”翁海敏表示。

今年10月，邊界智控剛剛與新的重要客戶達成戰略合作協議，在長期的合作和打磨后，邊界智控將為該客戶提供一套完整的飛控系統解決方案，包括其自主研發的飛控產品，并深度參與到客戶飛機的研發、適航、量產及售后全生命周期中。在這個過程中，邊界智控通過“共創”積累了寶貴的數據和經驗。翁海敏表示，飛控系統屬于高壁壘領域，需具備技術認知、產品積累，在合適的合作時間窗口切入，并在實際的項目中得到驗證。

早期客戶處于科研探索階段時，大部分eVTOL主機廠可以接受產品仍處于科研階段的供應商，新興的供應商有更多的機會；后期競爭日趨激烈eVTOL主機廠則傾向選擇已有驗證過的產品的成熟供應商，形成頭部集中效應。

當被問及國內同類競爭對手時，翁海敏坦誠又自信：“目前我們的技術成熟度最高，產品也在客戶的機型上被驗證，適航進度也是最快的，暫時處于領先的位置。”他同時提到，目前公司已啟動自建產線計劃，以滿足客戶的供應需求，確保質量控制、數據追溯和持續交付能力。預計未來一兩年將進入規模化生產階段。

很多新玩家低估了eVTOL的“航空屬性”

回顧從2020年創業至今的行業歷程，翁海敏有著清晰的時間線梳理。

2020年，國內eVTOL公司屈指可數，行業整體偏謹慎；2021年，受國外企業上市刺激，國內創業公司扎堆涌現，資本開始密集入場；2022年，新冠疫情導致供應鏈和研發受阻、項目延期，行業進入短暫調整期；2023年，低空經濟政策破冰，多地出臺試點方案，客戶陸續實現機型首飛，行業重新回暖；2024年，低空經濟被納入國家戰略性新興產業，政策與資本雙重加持，行業熱度達到新高峰。

在他看來，熱度背后也有隱憂。

“很多新玩家低估了eVTOL的‘航空屬性’。”翁海敏強調，eVTOL的核心是“航空器”，而非普通科技產品，“汽車和無人機行業的都十分注重功能豐富度和產品的性價比，但eVTOL首先要滿足民航級的安全性、可靠性和故障容錯能力，比如飛控系統的響應延遲必須控制在預設的周期內，故障診斷與處理要在可預測的時間內完成，這些都是不能妥協的底線。”

對于低空經濟的未來，翁海敏始終保持理性判斷：“很多人覺得它是‘風口’，但在我看來，它更像下一代交通基礎設施，需求是確定的，但建設周期長、投入大，必須穩扎穩打。”

他認為中國企業具備“彎道超車”的優勢：一方面，國內工業體系能支撐傳感器、芯片等核心部件國產化，部分產品性能已達全球領先水平；另一方面，新一代工程師既有國際視野，又有自主創新能力，不再盲目依賴國外技術。

但他也坦言，eVTOL商業化不會一蹴而就。最關鍵的瓶頸有兩個：一是適航取證，需要向相關方表明過程符合性，并進行嚴苛的符合性驗證；二是場景落地，低空交通管理體系、起降點布局、運營模式等，都需要跨部門協同探索。基于此，他給出務實的時間表：“最樂觀估計，到2028年甚至2030年，eVTOL出行才能逐步進入商業化階段。在這之前，行業需要耐心打磨技術和產品、完善生態。”

回顧創業經歷，翁海敏的每一步都踩在“技術本質”與“行業需求”的交點上。當被問及創業初心時，他的回答依舊帶著潮州人特有的務實：“沒什么宏大目標，就是想把飛控這件事做好，讓國內eVTOL有靠譜的‘中國大腦’，也讓低空經濟能安全、健康地發展。”這份理性與感性交織的堅持，或許正是他能在飛控系統這個“人跡罕至”的賽道上走得穩健的關鍵。