每經(jīng)記者｜孫磊    每經(jīng)編輯｜裴健如

11月5日，小鵬汽車全新一代IRON機(jī)器人在小鵬科技日（2025 AI DAY）上發(fā)布。據(jù)小鵬汽車董事長何小鵬透露，全新一代IRON機(jī)器人最終的量產(chǎn)版預(yù)計(jì)與展示產(chǎn)品非常接近，身高略低，控制在1.7米以內(nèi)，小鵬的目標(biāo)是在2026年年底實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；慨a(chǎn)。

值得一提的是，全新一代IRON機(jī)器人的細(xì)節(jié)以及“走貓步”等一系列高度擬人演示，引發(fā)了“IRON機(jī)器人內(nèi)藏有真人”的相關(guān)質(zhì)疑。

11月6日，何小鵬對此進(jìn)行了回應(yīng)。他通過發(fā)布視頻的方式，還原了機(jī)器人“走貓步”的全過程，并讓機(jī)器人團(tuán)隊(duì)拉開背后拉鏈，全方位展示內(nèi)部構(gòu)造，包括背部的晶格肌肉與控制器、肩膀的運(yùn)輸固定器，耳朵位置的麥克風(fēng)陣列、手部諧波關(guān)節(jié)等。

“辟謠”視頻發(fā)布后，小鵬汽車港股直線拉升。截至11月6日收盤，小鵬汽車股價報89.4港元/股，最新市值約1704.41億港元。

類人機(jī)器人更具親和感，相對容易形成規(guī)模

小鵬方面表示，與多數(shù)人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念不同，全新一代IRON機(jī)器人擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚。

對此，清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春表示，真正的具身智能必須擁有“人形”的身體，并實(shí)現(xiàn)智能與身體的深度協(xié)同進(jìn)化。

“未來的高等級機(jī)器人會有像人的，也會有不像人的。像人的機(jī)器人和不像人的機(jī)器人都可以做得很漂亮，但像人的機(jī)器人會更有親和感。”何小鵬向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，這也是小鵬將全新一代IRON機(jī)器人進(jìn)行高度擬人設(shè)計(jì)的原因。

圖片來源：每經(jīng)記者 孫磊 攝 

“更具親和感的機(jī)器人可能會賣得更多，這樣一來就能快速形成規(guī)模。形成規(guī)模以后，其成本可能會更低，而低成本會進(jìn)一步促使其賣出更多，最終形成一個正向的循環(huán)。”何小鵬進(jìn)一步解釋稱。

小鵬機(jī)器人方面的負(fù)責(zé)人則告訴記者：“打造一個‘類人’的機(jī)器人，遇到的阻力是最低的。特定設(shè)計(jì)的機(jī)器人只能與特定的場景綁定，不具備通用性。我們打造人形機(jī)器人，除了探索技術(shù)能力，也在探索機(jī)器人與人相處的方式，希望能夠進(jìn)行情感聯(lián)結(jié)。”

記者了解到，人形機(jī)器人旨在模仿人類的外觀與行為，其研發(fā)集成了機(jī)械、電子、控制理論及材料科學(xué)等多個前沿技術(shù)領(lǐng)域。要使人形機(jī)器人能夠像人一樣完成復(fù)雜多樣的任務(wù)，其核心在于實(shí)現(xiàn)高機(jī)動性和靈活性。下肢結(jié)構(gòu)作為運(yùn)動能力的基礎(chǔ)，通常包括大腿、膝關(guān)節(jié)、小腿、踝關(guān)節(jié)和足部等部分。

在小鵬全新一代IRON機(jī)器人亮相后，其貓步般輕盈的步態(tài)也引發(fā)了業(yè)內(nèi)外的關(guān)注。據(jù)悉，全新一代IRON機(jī)器人全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實(shí)現(xiàn)“貓步行走”等高難度擬人動作。

“其實(shí)昨天（11月5日）的‘走貓步’效果并不是最好的效果，甚至可以說是我們近期演示中最差的一次。我們也在驗(yàn)證這次貓步行走的問題，是否跟機(jī)器人的‘腰’有關(guān)，這一點(diǎn)我們還在評估。”上述小鵬機(jī)器人方面的負(fù)責(zé)人告訴記者。

2026年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人規(guī)模量產(chǎn)

何小鵬告訴記者，相較大腿、膝關(guān)節(jié)等部分，當(dāng)下對于小鵬而言，人形機(jī)器人最難辦的部分是“靈巧手”。孫富春也表示，“靈巧手”是具身智能的關(guān)鍵突破點(diǎn)，但其面臨成本高昂（百萬級別）和性能不足（負(fù)載能力弱）兩大核心問題。

“我們首先想到的是讓機(jī)器人去工廠打螺絲，但嘗試了一年多發(fā)現(xiàn)，硬件中它的手的成本很高?，F(xiàn)在行業(yè)里的‘靈巧手’的使用壽命，大概在6~8個月，但造價成本卻能達(dá)到8000美元。”何小鵬表示。

香港大學(xué)計(jì)算與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院院長馬毅認(rèn)為，機(jī)器人靈巧操作的關(guān)鍵在于解決“泛化”難題，而當(dāng)前業(yè)界對此存在誤解和高估，例如看到一個機(jī)器人能完成某個特定任務(wù)，就誤以為它具備了通用的操作能力。“如果沒有足夠靈巧的手，在目前以人為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的世界里，機(jī)器人是很難泛化的。”何小鵬認(rèn)為。

何小鵬坦言，量產(chǎn)高階人形機(jī)器人的難度，相當(dāng)于在軟硬供應(yīng)鏈都不成熟時自研Robotaxi（無人駕駛出租車），這對小鵬而言是一個巨大的挑戰(zhàn)。“公司的目標(biāo)是，到2026年年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)。在商業(yè)化層面，全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡等商業(yè)場景。”何小鵬表示。

圖片來源：每經(jīng)記者 孫磊 攝

上海證券研報認(rèn)為，近期產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進(jìn)一步提速，人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈目前正處于“0~1”向“1”不斷加速靠近階段，人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期。

中信建投研報也認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“0~1”的趨勢兌現(xiàn)前夕，板塊或?qū)⒅鸩竭M(jìn)入到去偽存真的階段，國產(chǎn)鏈條來自于政策指引、資本運(yùn)作、訂單落地等方面的催化不斷。

值得一提的是，或受小鵬機(jī)器人相關(guān)進(jìn)展影響，機(jī)器人概念股在11月6日普漲。截至當(dāng)日收盤，三花智控股價上漲7.35%，德昌電機(jī)控股股價上漲6.68%，港仔機(jī)器人股價上漲3.64%，金力永磁股價上漲3.92%，速騰聚創(chuàng)股價上漲2.79%，優(yōu)必選股價上漲1.66%。

封面圖片來源：小鵬汽車官微