每經記者｜劉明濤    每經編輯｜葉峰    

今日，上證指數午盤跌0.48%，以2989點報收，北證50則大漲3.92%。北向資金半日凈賣出近60億元。

流動性方面，12月13日，央行公告稱，為維護銀行體系流動性合理充裕，12月13日以利率招標方式開展了2650億元7天期逆回購操作，中標利率1.80%。Wind數據顯示，當日2400億元逆回購到期，因此單日凈投放250億元。

消息面，中央經濟工作會議12月11日至12日在北京舉行，系統部署2024年經濟工作。會議要求，明年要堅持穩中求進、以進促穩、先立后破，多出有利于穩預期、穩增長、穩就業的政策，在轉方式、調結構、提質量、增效益上積極進取，不斷鞏固穩中向好的基礎。要強化宏觀政策逆周期和跨周期調節，繼續實施積極的財政政策和穩健的貨幣政策，加強政策工具創新和協調配合。要增強宏觀政策取向一致性。加強財政、貨幣、就業、產業、區域、科技、環保等政策協調配合，把非經濟性政策納入宏觀政策取向一致性評估，強化政策統籌，確保同向發力、形成合力。

板塊方面，白酒引領消費股普跌，油氣、房地產、金融跌幅靠前；減速器、工業母機題材活躍，醫藥股逆勢上漲，芯片概念午前拉升。

據了解，特斯拉、小米等相繼發布人形機器人，特斯拉旋轉關節目前采用諧波減速器方案，國產人形機器人多采用諧波+行星減速器方案。諧波減速器的優勢在于體積小、精度高，多用于手臂等關節，行星的方案優勢在于剛性強，但是體積大、重量，多用于腿部、髖部等關節。

按照中期人形機器人出貨量100萬臺、單臺機器人對應14個諧波減速器簡單測算，減速器市場需求為1400萬臺，但目前市場供給不足，全球龍頭哈默納科目前產能198萬臺/年、國內綠的諧波當前以及規劃產能共計159臺萬/年，供需缺口巨大，國產減速器機會到來。減速器技術壁壘高，海外頭部廠商具備先發優勢，國產廠商近年加速追趕且持續技術突破，多家優秀公司涌現。

同時，相較于海外減速器廠商，國內供應鏈企業具備成本與效率優勢，在人形機器人持續放量的遠期，國內精密減速器廠商有望破局突圍。

這里，通過整合多家券商最新研報信息，介紹4家公司，僅供參考。

1、杭齒前進

公司成立以來始終專注齒輪箱的研發生產，自上世紀80年代以來，公司在自主開發的基礎上，引進國外先進技術，實現二次創新，產品領域從單一的船用齒輪箱擴展到船舶推進系統、工程機械變速器、風力發電及其他新能源齒輪箱、農業機械變速器、粉末冶金制品、汽車變速器、軌道交通傳動裝置、特種產品、工業齒輪箱、大型高精零部件等十大類千余個品種。

2、綠的諧波

公司作為諧波減速器龍頭，在技術、產能等方面均具備領先優勢，公司受益于人形機器人產業鏈的確定性較高。預計隨著人形機器人量產，將為公司帶來較大的需求彈性。

3、中大力德

公司已研發了“減速器+電機+驅動”一體化產品結構，推出了多款模組化產品，有助于提高優化機體結構，降低客戶采購成本，增強客戶黏性。人形機器人天然要求零部件小型化、輕量化、集成化，公司一體化戰略完美呼應人形機器人產品訴求，有望脫穎而出。

4、豐立智能

公司大力布局以鋼齒輪為主線延伸到用于機器人行業的精密減速器及新能源汽車行業的動力傳動齒輪、座艙智能驅動等產品，目前下游領域涵蓋新能源汽車、工業機器人、智能家居等。受益于政策和主要下游行業的驅動，國產減速器將迎來快速發展時期，公司諧波減速器在跟機器人整體企業送樣中。因此，公司減速器產品未來想象空間巨大，值得期待。

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