每經記者｜可楊  楊煜  楊卉    每經編輯｜黃博文    

當人形機器人在賽場或展臺如人般靈巧表現(xiàn)時，它的“靈魂”可能緊握在工程師手中的遙控器里。那么，遙控操作機器人是“造假”嗎？

近日，一則“遙控機器人冒充AI機器人路演”的新聞將這一話題推上風口浪尖。

爭議的緣由不難理解，遙控操作與智能決策顯然相去甚遠。實際上，在人形機器人的演示與操作中，使用遙控器并不是行業(yè)秘辛。多家機器人廠商向《每日經濟新聞》記者坦言，現(xiàn)階段，在復雜與不確定的場景下，使用遙控器或遠程操作機器人仍是常態(tài)。

在人工智能日新月異的今天，擺脫遙控為何成為機器人發(fā)展中的一道鴻溝？這背后是機器人能力邊界、安全底線與商業(yè)要求的復雜博弈。業(yè)內一致認為，在機器人擁有足夠強大的“感知”與“腦力”之前，遙控是機器人走向成熟的必經之路。

“現(xiàn)在的機器人就像一歲的小孩”

今年8月，在世界人形機器人運動會的賽場上，機器人奔跑、搬運、跨越障礙，引發(fā)陣陣歡呼。然而，如果觀眾將目光從機器人本身稍稍移開，往往會發(fā)現(xiàn)一位緊握遙控器、全神貫注的操作員。

彼時，宇樹科技包攬1500米徑賽和400米徑賽冠軍。宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興在回答關于遙控爭議的問題時，給了一個聽起來反直覺的回答：機器人自主很簡單，遙控是為了極致的速度。這個回答指向一個推論：在一些場景下，遙控有其必要的價值。

11月15日，宇樹科技展臺工作人員向記者舉了一個例子：機器人取一瓶水，首先需要“看見”并確認水的位置，再自主規(guī)劃行動路徑，將任務分解為移動、抓取、遞送等子動作，并最終完成交付。該人員坦言，完成這樣一個開放環(huán)境下的任務閉環(huán)需要機器人有強大的自主決策能力，這在全球范圍內還未成熟。

此時，遙控器的作用在于，由人來幫助機器人做決策。“現(xiàn)在的機器人就像一歲的小孩子，要完成那些復雜的動作，也得手把手教。”上述人員補充道。

不過，遙控下的機器人并不完全是“提線木偶”。北京人形機器人創(chuàng)新中心品牌公關負責人魏嘉星向記者表示，遙控器主要扮演著“高級指揮棒”的角色，它并非直接控制每個關節(jié)，而是將人類操作員的高層指令傳遞給機器人，由機器人本體的自主算法來執(zhí)行具體的平衡、避障等底層動作。

業(yè)內常用人類“大腦”與“小腦”的分工來類比機器人系統(tǒng)，“大腦”負責更智能、更具自主性的任務和工作，“小腦”則負責具體動作的執(zhí)行，比如腿該怎么邁、下一個落腳點在哪里。

星動紀元創(chuàng)始人陳建宇認為，機器人展現(xiàn)的運動能力更多是展現(xiàn)“體能體力”，而非“智力”。因此，在環(huán)境固定的簡單運動中，是否使用遙控器和機器人的大腦智能關系不大，小腦的功能本身也需依靠算法自主完成——畢竟，人自己也說不清楚每塊肌肉具體要發(fā)多少力。

遙控不是退步，而是必要的過渡期

那么，使用遙控器等同“造假”嗎？

電氣電子工程師學會會士、河海大學信息科學與工程學院院長韓光潔認為，這一觀點過于苛刻。遙控器不是為了“騙”觀眾，而是為了讓機器人更安全、更穩(wěn)定地工作。機器人可能會遇到不太適應的情況，遙控器就像是一個“應急按鈕”，在機器人做不到的時候，操作者可以直接介入，確保機器人能按預期工作。

多家機器人廠商也明確表示反對。

“遙控器本身不是造假，它是這個行業(yè)不可或缺的研發(fā)工具。全球所有機器人公司——包括最頂尖的團隊在進行研發(fā)和訓練時都會有遙控來介入。”銀河通用機器人有關負責人表示，造假的不是遙控，而是明明靠遙控實現(xiàn)，卻對外宣稱“完全自主”。

陳建宇表示，遙控不等于遙操作。簡單來說，“遙控”是更基礎的“指令傳遞”，設備僅執(zhí)行預設動作；而“遙操作”是可完成復雜任務的“遠程代理執(zhí)行”，設備是“身體延伸”，需配合人完成動態(tài)決策。

當前，業(yè)內普遍認為，模型與算法決定了機器人能力的天花板，遙操作恰恰是進行機器人數(shù)據(jù)采集與模型訓練的重要工具。陳建宇表示，操作者通過遙操作的方式控制機器人，實質是“手把手”教導機器，這些高質量數(shù)據(jù)將被用于模型迭代，最終部署至機器人，從而實現(xiàn)從“人類示教”到“自主執(zhí)行”的閉環(huán)。

從產業(yè)發(fā)展邏輯來看，遙控也是機器人從實驗室走向成熟商用過程中的一個必要過渡階段。魏嘉星解釋道，遙控讓機器人能夠在能力尚不完善時，提前在真實場景中測試和發(fā)揮作用。從現(xiàn)階段來看，去掉遙控器，人形機器人應用范圍在一定程度上會受到限制。

“如果完全沒有遙控，機器人會頻繁卡住、誤判，甚至無法完成任務。遙控不是退步，而是行業(yè)邁向真正自主的重要臺階。”銀河通用機器人有關負責人強調。

認知、感知、應對：擺脫遙控器還要邁過幾道坎？

從“人工扶持”到“獨立行走”，遙控執(zhí)行和自主決策難以簡單對立，而是機器人通向全自主的連續(xù)道路，其中，轉折的關鍵在于“誰在做決策”。

遠期來看，魏嘉星指出，全自主是未來機器人實現(xiàn)產業(yè)落地的必要條件，無論是進入工廠，商場還是家庭，全自主模式下的機器人每到一個陌生環(huán)境，需要自主探索新環(huán)境，實時構建地圖，自主決策運動路線，并且能夠識別并避開真實環(huán)境中的各種障礙物，這是人形機器人真正實現(xiàn)落地應用的基礎。

不過，對機器人來說，要扔掉遙控器到底有多難？

魏嘉星表示，去掉遙控器，在一定程度上相當于讓機器人的“大腦”來自主決策并控制身體來執(zhí)行任務，機器人需要一個聰明的、符合物理規(guī)律常識的“大腦”，需要完成對現(xiàn)實生活中各類復雜環(huán)境的深層次理解和長周期任務的規(guī)劃推理，并且能夠遷移到不同的場景環(huán)境，完成各類泛化任務。

對此，銀河通用機器人有關負責人坦言，目前，具身大模型的認知能力仍有限——機器人還沒“聰明”到能應對現(xiàn)實世界的全部隨機性，完全自主需要極高的泛化能力。此外，去掉遙控器對機器人操作的安全要求也極高——一旦涉及人或貴重設備，行業(yè)必須建立容錯機制與兜底保障。

韓光潔認為，機器人離開遙控的主要難點在于機器人對環(huán)境的感知和應對能力不夠強。雖然現(xiàn)在的機器人可以通過傳感器感知周圍的環(huán)境，但還是很容易遇到一些突發(fā)狀況，比如人群中障礙物的判斷、復雜的地形識別，或者是在人與人互動中的細節(jié)處理，這些能力都有限。就算有AI加持，機器人還是需要很多人工干預來確保其在復雜環(huán)境中的安全和順利操作。

封面圖片來源：圖片來源：視覺中國-VCG111551129236