每經(jīng)記者｜可楊    每經(jīng)編輯｜文多    

2025年，具身智能行業(yè)持續(xù)火熱，技術(shù)迭代與資本涌入并行。

一系列現(xiàn)實(shí)問題也隨之浮出水面：巨頭入場是否會(huì)擠壓創(chuàng)業(yè)公司空間？行業(yè)的技術(shù)護(hù)城河究竟是什么？業(yè)界翹首以盼的規(guī)模化商業(yè)化落地究竟何時(shí)到來？

11月14日，在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》等媒體的記者采訪時(shí)，具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元的創(chuàng)始人陳建宇表示，具身智能并非贏者通吃的互聯(lián)網(wǎng)生意，其明顯的長尾效應(yīng)為創(chuàng)業(yè)公司留出了時(shí)間窗口。

談到行業(yè)壁壘時(shí)，他認(rèn)為，模型與算法架構(gòu)決定了系統(tǒng)能力的天花板，數(shù)據(jù)與工程化能力則決定企業(yè)能否逼近這個(gè)上限。

陳建宇判斷，2025年將是具身智能規(guī)模化落地的元年，行業(yè)將從嘗試階段邁向“真實(shí)場景的規(guī)模化部署”。

星動(dòng)紀(jì)元的創(chuàng)始人陳建宇 圖片來源：企業(yè)提供

中國制造業(yè)成本控制能力太強(qiáng)，成本不是問題

大模型競速如今行至深水區(qū)，隨著騰訊、字節(jié)跳動(dòng)等巨頭紛紛下場，昔日“AI六小虎”的生存空間進(jìn)一步被大廠擠壓。

如今，具身智能是否會(huì)重復(fù)類似路徑？

面對(duì)這一問題，陳建宇的判斷是，更多參與者入場是必然趨勢(shì)，對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，要在巨頭入場前做大做強(qiáng)。

他認(rèn)為，具身智能不像互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，能夠憑一套大模型瞬間覆蓋用戶，機(jī)器人需要一臺(tái)一臺(tái)地制造，因此發(fā)展節(jié)奏相對(duì)更慢，留給創(chuàng)業(yè)公司的時(shí)間窗口也相對(duì)充裕。他還以新能源汽車行業(yè)為例分析說，“蔚小理”等新勢(shì)力做得不錯(cuò)，但華為、小米也入場了，所以說，創(chuàng)業(yè)公司并非無法在大廠入局的情況下存活。

“關(guān)鍵在于我們能否把握好這個(gè)時(shí)間窗口，快速成長起來。”陳建宇坦言，相比汽車行業(yè)，機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)在于市場并非完全同質(zhì)化。汽車制造商基本面對(duì)同類用戶和同類產(chǎn)品，而機(jī)器人具備大量垂直應(yīng)用場景，其長尾需求廣泛，行業(yè)內(nèi)也已存在數(shù)量可觀的傳統(tǒng)機(jī)器人上市公司，這意味著賽道能容納很多玩家。

價(jià)格競爭力是外界關(guān)注的另一焦點(diǎn)。陳建宇坦言，星動(dòng)紀(jì)元的硬件成本目前有很大下降空間，當(dāng)下首要目標(biāo)還是讓產(chǎn)品跑通，因?yàn)楫a(chǎn)品驗(yàn)證比成本優(yōu)化難度更高，也更關(guān)鍵。

“降本的方式太多了，只要愿意投入時(shí)間與資金，成本完全不是問題。”陳建宇相信，中國制造業(yè)具備極強(qiáng)的成本控制能力。對(duì)具身智能而言，過早降本反而會(huì)讓系統(tǒng)無法滿足真實(shí)場景需求。

不認(rèn)同“專用機(jī)器人更快落地，通用機(jī)器人更慢落地”

在激烈的競爭中，行業(yè)的技術(shù)護(hù)城河成為關(guān)鍵。

對(duì)“行業(yè)技術(shù)路線是否正在收斂”的問題，陳建宇向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（下簡稱每經(jīng)記者）表示，所謂的收斂，更多是此前處于觀望狀態(tài)的參與者，在看到某些技術(shù)方向效果不錯(cuò)后，開始集中跟進(jìn)，并不意味著本質(zhì)統(tǒng)一。

至于具身智能企業(yè)未來真正的護(hù)城河，陳建宇認(rèn)為它是一個(gè)多層次體系：最上層的是模型與算法架構(gòu)，它決定了系統(tǒng)能力的天花板，就像學(xué)生如果天賦不足，給再多題也無法達(dá)到最頂尖水平；數(shù)據(jù)與工程化能力則決定企業(yè)能否逼近這個(gè)上限，其中最關(guān)鍵的是能否通過商業(yè)化過程獲得真實(shí)場景的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會(huì)反哺智能水平，再反向提升商業(yè)化，從而形成閉環(huán)。

陳建宇認(rèn)為，對(duì)于通用具身智能而言，這種飛輪效應(yīng)（飛輪效應(yīng)：通過持續(xù)努力突破臨界點(diǎn)后形成慣性，使系統(tǒng)自主高效運(yùn)轉(zhuǎn)）將越來越突出。與傳統(tǒng)機(jī)器人每換一個(gè)場景都要重新編程不同，具身智能的迭代方式更類似當(dāng)前大模型的競爭，即便技術(shù)方案公開，后來者也難以快速超越先行者，因?yàn)楹笳咴诨A(chǔ)模型、數(shù)據(jù)和場景積累上已形成結(jié)構(gòu)性領(lǐng)先。正因如此，陳建宇強(qiáng)調(diào)，企業(yè)必須加快閉環(huán)速度，形成壁壘，在巨頭下場時(shí)達(dá)成領(lǐng)先。

對(duì)于產(chǎn)業(yè)落地趨勢(shì)，陳建宇并不認(rèn)同“專用機(jī)器人更快落地，通用機(jī)器人更慢落地”的判斷。

陳建宇對(duì)每經(jīng)記者表示，目前傳統(tǒng)技術(shù)體系能夠覆蓋的專用場景基本已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通用機(jī)器人的價(jià)值體現(xiàn)在專用機(jī)器人無法勝任的新場景中。例如，在不同類別的零散物品中進(jìn)行掃碼識(shí)別和分揀歸置，傳統(tǒng)算法幾乎無解，而大模型路徑可以提供突破。因此，在這些新型任務(wù)中，通用機(jī)器人路線不僅是更優(yōu)解，甚至是唯一可行路徑。

""人形機(jī)器人靈巧手 圖片來源：企業(yè)網(wǎng)站截圖

靈巧手進(jìn)入技術(shù)深水區(qū)：難點(diǎn)集中在小型化上

在人形機(jī)器人競爭不斷升溫的背景下，靈巧手的發(fā)展路徑與商業(yè)價(jià)值正在成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。特斯拉CEO馬斯克也坦言，靈巧手制造比機(jī)器人其他部件更難，特斯拉Optimus機(jī)器人的單只靈巧手成本超6000美元，使用壽命僅六周。

但行業(yè)中也存在質(zhì)疑——在許多場景下，普通夾爪是否已經(jīng)足夠？

在陳建宇看來，夾爪與靈巧手的關(guān)系并非二選一，而是根據(jù)場景進(jìn)行降維應(yīng)用，但靈巧手確實(shí)擁有夾爪難以替代的獨(dú)特價(jià)值。

陳建宇表示，夾爪能夠覆蓋相當(dāng)一部分規(guī)則化、結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作需求單一的場景，這與輪式機(jī)器人在部分任務(wù)中能替代雙足機(jī)器人具有相似邏輯。

然而，如果從更廣泛的現(xiàn)實(shí)環(huán)境和更高層次的操作需求出發(fā)，靈巧手的應(yīng)用邊界明顯更寬。其優(yōu)勢(shì)首先體現(xiàn)在對(duì)不規(guī)則物體的抓取能力上，例如在抓取形狀特別的杯子、快遞包裹等物品時(shí)，夾爪的張開角度往往受到限制，而靈巧手可以通過張開手掌的方式獲得穩(wěn)定抓握。

另外，當(dāng)任務(wù)要求不僅僅是“抓住”，而是需要對(duì)物體進(jìn)行位置調(diào)整、翻轉(zhuǎn)、精細(xì)操作時(shí)，人類手掌的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)在機(jī)器人上也必須被還原。大量家庭用品、工業(yè)工具乃至日常器具本身就是為人手設(shè)計(jì)，這意味著夾爪天然不適用。

在使用鉚釘槍、壓槍、操作按鈕等更復(fù)雜的場景中，夾爪幾乎完全無法勝任，這類涉及工作操作的“握、按、對(duì)準(zhǔn)”多工序動(dòng)作只有靈巧手能夠完成。

除了機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的適配性差異，陳建宇認(rèn)為，靈巧手在學(xué)習(xí)能力上也具備天然優(yōu)勢(shì)。由于靈巧手結(jié)構(gòu)與人手高度對(duì)應(yīng)，它可以直接利用人類動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練；而夾爪必須將人手動(dòng)作間接轉(zhuǎn)換成夾爪的指令，存在信息損失與訓(xùn)練復(fù)雜度提升的問題。

盡管如此，靈巧手的研發(fā)難度仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于夾爪，突破難點(diǎn)集中在小型化上。陳建宇對(duì)每經(jīng)記者表示，靈巧手要求每個(gè)手指關(guān)節(jié)都必須容納驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感與控制系統(tǒng)，以便在手指這樣的小空間里完成與手肘、膝蓋相同的關(guān)節(jié)功能。這就會(huì)帶來一系列工程復(fù)雜性，不僅包括結(jié)構(gòu)排布、電機(jī)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，還涉及散熱、耐久等難題。

靈巧手的線束管理是另一個(gè)難點(diǎn)。陳建宇解釋道，在汽車等行業(yè)中，線束安裝在固定板件上，幾乎不會(huì)發(fā)生劇烈運(yùn)動(dòng)；但靈巧手的五根手指動(dòng)作密集、空間極其有限，卻需要大量信號(hào)線和動(dòng)力線同時(shí)工作，這意味著幾乎沒有現(xiàn)成方案可供借鑒。

“萬臺(tái)”是行業(yè)大規(guī)模商業(yè)化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)

在具身智能產(chǎn)業(yè)加速落地的背景下，商業(yè)化進(jìn)程同樣備受市場關(guān)注。

陳建宇透露，從目前的應(yīng)用來看，物流領(lǐng)域的機(jī)會(huì)最多。今年已有“具身智能物流倉儲(chǔ)解決方案”，從訂單下達(dá)、分揀、掃碼錄入到商品出庫，該方案構(gòu)建了全流程無斷點(diǎn)的智能閉環(huán)，解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備及方案柔性不足的行業(yè)核心痛點(diǎn)。預(yù)計(jì)物流將成為星動(dòng)紀(jì)元最大的業(yè)務(wù)板塊。

明年，公司還將逐步進(jìn)入汽車制造、3C電子等行業(yè)。

陳建宇認(rèn)為，切入這些場景的原因在于，工廠有明確的自動(dòng)化升級(jí)需求。這種需求的背后，不僅是降本增效需求，更是因?yàn)閯趧?dòng)力缺口逐漸出現(xiàn)。他觀察到，那些具有高度危險(xiǎn)性、重復(fù)性，或者工作環(huán)境惡劣的崗位都開始出現(xiàn)勞動(dòng)力缺口。

對(duì)于未來一年具身智能的市場格局，陳建宇持樂觀態(tài)度。他認(rèn)為，只要沒有外部“黑天鵝”事件，具身智能的熱度將在明年全年延續(xù)。

這一判斷，一方面來自外部經(jīng)濟(jì)和投資市場的整體預(yù)期；另一方面，是因?yàn)榧夹g(shù)迭代速度仍在加快，動(dòng)作控制與大模型在近年來的進(jìn)展表明，許多此前認(rèn)為不可能的任務(wù)正被逐步攻克。

“明年市場上，商業(yè)化將是重點(diǎn)突破方向。”陳建宇判斷，今年大家更多是嘗試和實(shí)現(xiàn)有限營收，真實(shí)場景商業(yè)化還不成熟，明年將會(huì)出現(xiàn)真實(shí)產(chǎn)品在特定場景中的規(guī)模化落地，“這是最大的變化。”

對(duì)于行業(yè)大規(guī)模商業(yè)化的節(jié)奏，陳建宇對(duì)每經(jīng)記者表示，“萬臺(tái)”是行業(yè)進(jìn)入真正規(guī)模化的門檻，但這是更長期的目標(biāo)。

對(duì)于星動(dòng)紀(jì)元而言，明年更現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)是千臺(tái)級(jí)別的出貨與規(guī)模化試點(diǎn)。陳建宇認(rèn)為，“萬臺(tái)”是行業(yè)大規(guī)模商業(yè)化的重要門檻和轉(zhuǎn)折點(diǎn)，一旦達(dá)到，將在資本認(rèn)可、客戶接受和成本降低方面產(chǎn)生更大的飛躍。

在陳建宇看來，行業(yè)達(dá)到“萬臺(tái)”級(jí)別是必然趨勢(shì)。“如果你了解我們目前在做的應(yīng)用場景，（就知道）其市場空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過萬臺(tái)規(guī)模。只要成功攻克幾個(gè)重點(diǎn)場景，就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。”他稱。

封面圖片來源：企業(yè)網(wǎng)站截圖