每經編輯｜杜宇

據央視新聞2月26日消息，機器人起身站立的控制技術一直存在很多難題，近期由上海人工智能實驗室、上海交通大學等機構共同發布的一項算法技術，能夠使人形機器人從各種狀態下實現快速、穩定地站立。

圖片來源：央視新聞

上海人工智能實驗室青年科學家 龐江淼：我們應該是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態，以固定的程序讓一個機器人站起來，但是我們是通過從交互中學習的技術，能夠讓它非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來。

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模仿人類“有樣學樣”是機器人習得技能的必經之路。這樣一套全新的數據采集遙操作設備，包含上肢外骨骼和下肢腳踏板，操作員的動作能夠在機器人身上精準復現。

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上海人工智能實驗室聯培博士生 賁清煒：它能夠使得單個的操作者同時對一整臺人形機器人的上身和下身進行操控，提高了數據采集的效率。希望這套駕駛艙在未來能夠應用于一些對人類來說很危險的場景，操作員可以在很遠的地方操控人形機器人進入火場、有毒氣的場地等。

在一家人形機器人企業的數據采集中心，占地2000多平方米的區域內，有100臺人形機器人在做著各種各樣的訓練，目前企業已經對超過100萬條的訓練數據進行了開源。

上海智元新創技術有限公司研究院執行院長 姚卯青：我們有意地設計了多種大類的場景，包括家居的場景、零售服務的場景，還有一些工業的場景，所以多種多樣場景的數據采集之后匯聚到一起，用來訓練機器人的大模型。

數據是訓練大模型的關鍵。不同于語言大模型，互聯網上已經存在海量的文字數據可供使用，對于人形機器人來說，真機數據目前非常匱乏，僅僅是一個簡單的“倒牛奶”動作，就需要采集近百條高質量數據。

由此可見，人形機器人的大規模訓練，對于單個企業來說，是一個不小的成本。

近期，全國首個異構人形機器人訓練場在上海建成并投入使用，這將給行業帶來怎樣的利好？未來，降低機器人的訓練成本，還有哪些辦法？

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“異構”，即“不同結構”。不同廠家生產的機器人擁有不同的形態、功能和技術架構等，這就意味著，如果每家企業只訓練自己的機器人，往往容易“各自為營”。

據央視新聞，近期，全國首個異構人形機器人訓練場在上海啟用，訓練場集結了百余臺來自11家企業不同品牌、不同結構的人形機器人，這將有效解決基礎設施的重復建設問題。

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算法工程師：我們在采的數據是吧臺的流程場景，可以看到抓菜、夾取禮物、倒飲料，都是正在訓練的過程中。如果是簡單任務的話，只要兩天就可以完成整個的任務流程。如果是復雜任務的話，我們最多也需要不到一周的時間，就可以完成整個任務的訓練。

國家地方共建人形機器人創新中心總經理 許彬：人形機器人目前缺少一個頂層的訓練架構，所以我們現在通過訓練場的建設把架構搭出來，打通、賦能整個人形機器人行業的發展，給全國的人形機器人做一個基礎的底座，共性技術的參考和支撐。

人類生活的真實世界包羅萬象，如何讓機器人見識更多甚至無所不能呢？搭建數以萬計的真實場地，耗時耗力，成本高昂。而搭建一個桌椅、人物都能隨意編輯的虛擬世界，貫通虛實，讓機器人走入虛擬平臺進行訓練，則能大幅降低成本，并突破訓練時間的限制。

龐江淼表示，仿真平臺，首先能夠產生無窮無盡的數據，其次在這里面我們可以通過GPU進行并行的加速，加速之后，機器人在里面訓練的效率會大幅提升，比如說訓練一天可能就相當于真實世界里面180天的效果。

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2月22日，全球首個“城市級”人形機器人仿真訓練平臺升級版在上海發布，平臺在實驗環境中實現了路徑閉環驗證，并向全球開發者開放，可實現復雜場景“一鍵生成”。

龐江淼稱：包括人力成本、機器的成本下來，一條真機數據的成本可能在十幾元一條，但是如果我們用仿真的話，這里面會有源源不斷的環境，它的成本大概是兩分錢一條，單條數據的成本其實只是之前的1/500，也是我們虛實貫通技術路線的核心價值所在。

每日經濟新聞綜合央視新聞

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