【科技部：中國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知技術(shù)研發(fā)取得階段性進(jìn)展】由同濟(jì)大學(xué)承擔(dān)，清華大學(xué)、武漢大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司參與的“智能電動(dòng)汽車(chē)全狀態(tài)參數(shù)估計(jì)、復(fù)雜環(huán)境感知與多源信息融合”課題近期取得了階段性研究進(jìn)展。課題研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)，提出了全新的“三維似物性”區(qū)域檢測(cè)方法，首次將自動(dòng)駕駛 “KITTI 數(shù)據(jù)集”上的國(guó)際評(píng)測(cè)準(zhǔn)確率從80%提高到90%，錯(cuò)誤率降低50%。（科技部網(wǎng)站）